Vasles compte plusieurs vestiges préhistoriques dont des outils en pierre taillée en excellent état de conservation.

Le nom de Vasles semble dériver de l'occupation romaine et plus précisemment de Valérius un notable romain qui avait élu domicile sur le territoire qui deviendrait plus tard le village de Vasles. A noter que ceci se prononce 'Val' avec les S muets.

L'ancienne forteresse de la seigneurie de Vasles fut construite sur des terres données à l'Abbaye Royale de Ste-Croix de Poitiers par Clotaire Ier, roi des Francs et son épouse la reine Radegonde. Ces terres de Vasles permirent à l'abbaye d'assurer son autonomie financière. Par cette dotation royale les Abbesses de Ste-Croix de Poitiers devinrent les Dames de la seigneurie de Vasles jusqu'à la Révolution française. Attachée à l'abbaye royale de Ste-Croix de Poitiers, la seigneurie de Vasles relevait directement de la suzeraineté royale et de ce fait détenait tous les droits de juridictions hautes, moyenne et basse, droits de fiscalité et autres droits réservés à ses juges.

Les Dames de Vasles firent édifier un château fort protégé par des murailles et des douves surmontées d'un pont-levis. La plus grande partie, attenant à l'église romane de la paroisse, fut détruite vers 1900. Cette destruction permit la construction d'une nouvelle église et l'agrandissement de la place publique servant pour les marchés aux bestiaux.

En faisant un grand bond dans l'histoire, on retrouve une commune à l'économie fleurissante à la fin du XIXe siècle, avec de très nombreux commerces et artisans dont plusieurs aubergistes en centre bourg. Un long déclin s'en est suivi Vasles n'ayant pas échappé à un début de désertification rurale pendant quelques décennies. Toutefois la création par la commune du Parc Touristique Mouton Village à la fin des années 80 ainsi que le soutien apporté à l'élevage ovin et à l'exploitation d'une laine de qualité ont permis à Vasles de relancer ses activités locales. Lors du dernier recensement l'on remarque en outre une nette progression du nombre d'habitants. proche de 1700 en 2008